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    0.5″高精度測量機器人丨你沒見過的“測繪特種兵”

    文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2022-03-21 16:17:00

     近日,“新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶大會在山東濟南、福建福州、廣西南寧等地召開,會議全程嚴格遵循當地疫情防控要求。

     

     

     

     

    大會現場展示了三維激光、無人機、“秒固定”RTK、NavVis室內定位導航系統、時空數據應用等眾多南方測繪“當打之年”的裝備及解決方案,成為大會現場一道亮麗的風景線。

     

     

     

     

     

     

    其中,一臺黃黑相間的機身在裝備區格外顯眼,引起了全場用戶的關注,眾多參會嘉賓紛紛上前操作,它就是南方測繪順應當下高精度測量自動化需求,推出的國產化高精度安卓系統伺服馬達全站儀——0.5″高精度測量機器人。

     

     

     

    0.5″高精度測量機器人簡介


     

     

    0.5″高精度測量機器人集自動照準目標,自動搜索棱鏡,高速測角技術等專利認證的高新技術于一身,搭載 6.0 英寸高清 LCD 觸摸屏,采用高性能處理器和智能化安卓操作系統,帶給用戶前所未有的流暢操作體驗,可廣泛應用于各類自動化測量領域,引領中國測繪裝備自動化浪潮。

    該設備已獲得計量器具型式批準證書。

     

    計量器具型式批準證書

     

     

    0.5″測角精度達到國際最高水平

    從此打破被國外壟斷的局面。

    0.5″滿足行業測量規范最高等級

    構建了自動化測量的基礎平臺,給傳統測繪及智能測量帶來了無限的可能。

     

     

     

    技術優勢

    180°/s高速高精度測角:高精度測角精度和伺服單元關鍵技術突破,能夠快速完成測量目標的自動化測量;

    智能化安卓高配置智慧大腦:支持二次開發,滿足各種應用場景;

    ATR快速鎖定棱鏡:適應復雜多變的環境,超大范圍搜索,不懼白天夜晚,即使復雜多變的條件下也能穩定快速鎖定棱鏡完成測量;

    PS超級搜索功能:視場達20°的超級搜索功能,可以大范圍搜索目標,大大提高搜索效率,任何位置的目標都能一網打盡;

    強大的交互系統:兼具 WLAN、藍牙、USB、RS232 等多種通訊方式,自主研發的遠距離藍牙無線數據通訊技術,擁有超長的藍牙通訊距離。

    一、0.5″精度測角技術的提升

    編碼技術

    0.5″儀器的光柵盤采用了全新的編碼技術,該編碼技術已申請發明專利。

    該編碼技術在原有的1″等級光柵盤編碼的基礎上,優化了解碼和內部自校驗流程,硬件解碼、校驗流程縮短17%。

    新的編碼技術還優化了碼道均衡性,新系統可以容許更大的測角讀數頭曝光值變化,在惡劣環境下測角系統穩健性也進一步提升。

    光柵盤

    0.5″儀器的光柵盤采用更高規格的工藝制成,相比于1″等級的光柵盤,各項分項指標都有大幅度的提升。

    其中,平面面精度提升38%,缺陷數量減少50%,刻劃位置精度提升25%,碼道線邊對比度提升30%。

     

     

    軸系

    軸系的基礎形狀公差決定了軸系精度上限。

    0.5″等級儀器的軸系采用了精研工藝,經過多達6道工序的配研和拋光才能得到最后的成品軸系。相比于1″等級的軸系,軸系零件精度提升40%,軸系整體精度提升23%。

     

     

     

    光速硬件

     

    采用全新的硬件平臺,0.5″等級儀器的測角速率相比與1″等級儀器提升了625倍,是顛覆性的新硬件平臺。

    在新平臺上,高性能的芯片可以有更大的數據流,并支持更高級的解碼算法和校驗流程。

     

     

    測角細分算法

    0.5″儀器采用了全新的測角細分算法,在全新的高速硬件平臺支持下,新的算法對碼道內所有條碼邊沿做二次微分計算,再對數據結果做匹配篩選和均化。新算法的細分誤差幾乎可以忽略。

     

    望遠鏡

    0.5″儀器采用了全新的光學系統,新光學系統采用了ED玻璃等特殊光學鏡片材料,和低速拋光的鏡片生產工藝,新光學系統的鏡片面型精度提升30%。

    采用計算機仿真的方法,迭代計算各項裝配公差,給出最優的公差帶組合,優化了裝配誤差對光學成像質量的影響。新的光學系統的對比度提升5%,分辨率提升8%。

     

     

     

     

    儀器剛度

    0.5″儀器優化了儀器整體的抗扭剛度,包括大身剛度和基座剛度。

    采用計算機輔助的方式,優化大身構架,保證抗扭剛度的同時減少不必要的材料,盡可能做到輕量化。

    全新的基座優化了腳螺旋的設計,提升了滑槽的加工精度,基座整體抗扭剛度比前一代提升23%。

     

    二、無磨損、無空回、無噪音伺服技術

    伺服驅動部分主要由伺服控制器、伺服驅動器、伺服電機、測角部分及手輪輸入模塊組成,連接框圖如下圖所示。

     

     

     

    三、自動搜索識別技術

     

    自動照準功能ATR

    ATR功能是所有自動化測量應用的基礎;

    1.5°望遠鏡視場范圍內自動跟蹤鎖定棱鏡;

    600米測程。

     

     

     

    超級搜索功能PS

     

    垂直搜索范圍:20°,水平搜索范圍:360°;

    無需任何預瞄,自動搜索并照準范圍內的任何棱鏡;

    無論是白天黑夜,隧道橋洞,都可快速找到目標,從此測量不再受環境限制。

     

     

     

     

    “新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶大會全國巡回仍在進行中,各地會議舉辦的時間會根據當地疫情防控政策進行調整,請各位新老用戶朋友關注當地分公司動態。如有了解產品的需要,請在后臺聯系客服進行咨詢。

    春天剛剛開始,南方測繪與您不見不散! 

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